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       控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
       工作原理：
       检测输出量（被控制量）的实际值；将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；
       用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。
       性能要求：
       为了实现自动控制的基本任务，必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求。对控制系统的基本要求，通常是通过系统对特定输入信号的响应来满足的。例如，用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下，要求系统的动态性能和稳态性能好，即：
       动态过程平稳（稳定性）；
       响应动作要快（快速性）；
       跟踪值要准确（准确性）。